Pierre van Soest nació el 14 de octubre de 1930 en Venlo y se instaló en Ámsterdam en 1947.

De 1947 a 1949 asistió a la Rijksakademie voor Beeldende Kunsten en Amsterdam y recibió el Subsidio Real para pintar gratis en 1953 y 1954.

A partir de 1964, Pierre van Soest vivió y trabajó alternativamente en Amsterdam y Helle (Nuth, South Limburg).

De 1965 a 1966 y de 1969 a 1971 enseñó en De Ateliers 63 en Haarlem y de 1972 a 1987 en la Royal Academy of Art and Design en 's-Hertogenbosch.

Ha trabajado extensamente en el campo del arte monumental y ha realizado pinturas murales y relieves en hormigón en edificios públicos y privados en los Países Bajos.

Pierre van Soest falleció el 2 de enero de 2001.