Piet Esser (Willem Pieter Esser, Ámsterdam, 9 de marzo de 1914 - Ámsterdam, 19 de noviembre de 2004) fue un escultor y medallista neerlandés conocido por su estilo equilibrado y realista y su maestría en el retrato.

Esser se formó en la Rijksakademie van Beeldende Kunsten de Ámsterdam y se desarrolló bajo la tutela de Jan Bronner, quien le enseñó que una buena escultura debe tener estructura y carácter. Fue uno de los representantes más conocidos del llamado Grupo de Abstracción Figurativa (en resumen, El Grupo), que continuó valorando la figura humana como motivo central en una época en la que el mundo del arte se volvía cada vez más abstracto.

La obra de Esser incluye esculturas monumentales, retratos y medallas, con un fuerte énfasis en la anatomía, la expresión y el refinamiento. Realizó retratos de figuras prominentes como la reina Juliana y el príncipe Bernardo, pero también de escritores y científicos, siempre prestando atención tanto al parecido externo como al carácter interior. Sus esculturas irradian una calma y un control clásicos, pero nunca son frías ni distantes: buscó la tensión vivaz en la postura y el detalle.

Esser también dedicó una parte importante de su carrera a la docencia en la Rijksakademie, donde formó a generaciones de jóvenes escultores y propagó incansablemente su defensa de la artesanía y el control de la forma. Su influencia en la escultura holandesa se extiende, por lo tanto, más allá de su propia obra.

Además de sus esculturas, Esser fue un hábil medallista. Para él, el arte de las medallas era una escultura pequeña pero completa, en la que la historia debía contarse a una escala íntima. Sus medallas son apreciadas por su poderoso relieve y su sutil modelado.

Piet Esser recibió numerosos encargos oficiales a lo largo de su dilatada carrera, incluyendo monumentos a la guerra y la resistencia. Una obra muy conocida es el Monumento Nacional del Cuerpo de Artillería Montada en 't Harde. Sus esculturas se pueden encontrar en espacios públicos de todos los Países Bajos, reconocibles por su escala humana y su cuidado diseño.

Aunque su estilo fue a menudo caracterizado como conservador en una época de vanguardia, siempre se mantuvo fiel a su visión de que la figura humana y la artesanía forman un núcleo perdurable de la escultura, dejando atrás un legado de imágenes discretas pero poderosas que continúan conmoviendo.