Jacob Esselens (Ámsterdam, 1626 - allí, 1687) fue un pintor y dibujante holandés de la época del Siglo de Oro. Realizó paisajes y retratos. Como pintor fue autodidacta. Su obra muestra influencias de Rembrandt y Simon de Vlieger.

Esselens era comerciante de seda y terciopelo y realizó numerosos viajes a Alemania, Francia, Italia, Inglaterra y Escocia. Durante esos viajes realizó muchas imágenes de paisajes y paisajes urbanos, varias de las cuales fueron incluidas en el Atlas Van der Hem.

En 1663 viajó a lo largo del Rin en compañía de Gerbrand van den Eeckhout y Jan Lievens, como lo demuestran los numerosos dibujos que los tres artistas hicieron de los mismos lugares, incluidos van Rhenen, Arnhem y Kleef. Además de muchos paisajes y paisajes urbanos topográficamente correctos, también crea paisajes fantasiosos, con mucha atención a las figuras animales y humanas.

Esselens se casó a una edad posterior. El 20 de abril de 1668, envió amonestaciones a Janneken Jans desde Ámsterdam. Tenía un testamento redactado con ella en 1674. Ella murió en 1677. Sus actividades como comerciante le aseguraron una buena situación económica y empleó a varios tejedores.

Jacob Esselens fue enterrado en Ámsterdam el 15 de enero de 1687.