Entre 1938 y 1942, Hekman estudió en la Academia de Arte de Arnhem. Allí, recibió clases de destacados escultores como Jacobs van den Hof y Frans Zwollo Jr., quienes influyeron notablemente en su técnica y sentido de la forma. Al principio de su carrera, expuso junto a jóvenes artistas como Loekie Metz, Jan van Luijn y Pieter d’Hont, lo que lo situó entre la nueva generación de escultores neerlandeses.

Hekman trabajó con una amplia variedad de materiales, incluyendo bronce, arenisca, ladrillo, cerámica y agua. Su obra abarca tanto esculturas monumentales como obras integradas en edificios y espacios públicos. Su estilo se caracteriza por un diseño claro en el que los elementos figurativos se combinan a menudo con una apariencia monumental y atemporal.

Una de sus obras más famosas es *Feest der Muzen* (1959), un conjunto de esculturas ubicado cerca del Stadsschouwburg en Utrecht. Esta obra simboliza las artes y constituye una parte entrañable del paisaje urbano de Utrecht. Además de escultor, Hekman fue medallista y diseñó diversas monedas, medallas y medallas conmemorativas, demostrando así su maestría artesanal también a menor escala.

Gracias a su versátil obra y su contribución tanto al arte monumental como al diseño numismático, Joop Hekman es considerado un importante representante de la escultura neerlandesa del siglo XX.