Nicolaes era el único hijo de Claes Jansz. Pescador. También es conocido por los nombres: Nicolaas o Claes Claesz. Después de años de trabajar para su padre en el negocio, lo sucedió después de su muerte en 1652. En 1662 fue admitido en el gremio de libreros de Amsterdam y en 1677 Nicolaes, ahora un editor respetado, recibió una patente de 15 años de los estados de Holanda y West Friesland para la impresión y publicación de mapas. Murió dos años después y fue enterrado en la misma capilla que su padre.

Las ediciones Atlas de Nicolás I incluyeron:

"Atlas Contractus Orbis Terrarum" de 1657.
Germania Inferior de 1663.
“Atlas Menor” de 1675.
Los atlas de Visscher a menudo se compilaban de acuerdo con los deseos de los compradores (el llamado Atlas Contractus). Por lo general, no contienen texto, solo a veces un índice impreso. Se utilizaron tarjetas de otros fabricantes, autograbadas y planchas de cobre trabajadas de su padre.

Uno de los aspectos más destacados de la cartografía del siglo XVII es el mapa mural de varias páginas. Un ejemplo de esto - de 1656 - es el mapa de Zelanda: “Zelandiae Comitatus novissima Tabula”. Este constaba de nueve hojas que juntas tenían un tamaño de 140 x 160 cm. Al agregar paisajes urbanos, el mapa podría ampliarse aún más. Estos paisajes urbanos fueron a su vez publicados hacia 1668 con el nombre: “Speculum Zelandiae”.