Holtrop se formó como artista entre 1932 y 1935 en la Academia de Artes Visuales de Rotterdam. En 1939 estudió en la Académie de la Grande Chaumière de París y en 1941 en la Academy of Art Exercise Arnhem.

Fue alumno de Herman Mees, David Bautz, Antoon Derkzen van Angeren y Gijs Jacobs van den Hof, entre otros. Holtrop se volvió competente en una amplia gama de artes visuales. Fue escultor, pintor, dibujante, artista gráfico y monumental.

Él mismo fue maestro de Wim Bos, Bas Kleingeld, Wim van Oostrom, Annemiek Punt y Jozef de Bot. Junto con artistas como Ben Akkerman, Jan Broeze, Johan Haanstra y padre e hijo Folkert Haanstra, fundó De Nieuwe Groep en 1945.

Además de su trabajo como artista, Holtrop también publicó sobre artes visuales. Su obra fue exhibida varias veces en museos holandeses.

El Stedelijk Museum de Ámsterdam y el Haags Gemeentemuseum, entre otros, cuentan con obras de Holtrop en sus colecciones. Su escultura "el grito" se ha colocado como monumento de guerra en Ressingplein en Delden.