Era hijo de Johannes van Keulen (1654-1715) y Louysje Laurend Coerte. Gerard se casa con Ludowina Konst. En 1704 nació su único hijo, Juan II de Colonia.

El 7 de octubre de 1712, a Van Keulen se le otorgó una patente para Het gilded licht der Zeevaart. Extiende así la ley de patentes iniciada por su padre.

Van Keulen adquiere por sucesión a Willem Jansz. Blaeu y sus hijos por sí mismos y heredan el privilegio de ser empleados como cartógrafos por la Vereenigde Oostindische Compagnie.

Retoma el negocio familiar de manos de su padre en 1714. Su padre muere en 1715. En ese momento la empresa se especializaba en cartografía, edición y venta de atlas marinos, mapas y guías, libros, producción y distribución de instrumentos de navegación.

Van Keulen garantizó la variación de la gama cambiando a la venta de tarjetas individuales de gran formato, que podían encuadernarse.

Después de su muerte, su hijo y su viuda continuaron con el negocio.